何らかの原因で歩様に異常が見られる状態、脚の故障で歩行の釣合がとれず正しく歩けないことを言います。

負重するときに疼痛を示す（支柱跛行）、挙楊時および前進時に疼痛を示す（懸垂跛行）、その両方が混在する（混合跛行）などがあります。

また、跛行の原因としては、骨、腱、関節、筋肉、神経などの異常が考えられます。

骨折や屈腱炎の予兆であることもあり、早急に原因を解明する必要があります。